A psicomotricidade estuda o desenvolvimento motor da criança, atuando no desenvolvimento motor global, mas também em áreas especificas como tonicidade, equilíbrio, destreza, agilidade, força e orientação espacial.
Visa dar à criança a plena coordenação e uso das competências motoras. Pode igualmente intervir em áreas como o comportamento, concentração e a autoconfiança, para promoção da aprendizagem, socialização e do desenvolvimento emocional e psicológico.